Viễn chinh trên biển
Xác định vị trí trên biển bằng sao và đồng hồ: vĩ độ, kinh độ
Người đi biển xưa đo sao Bắc Cực, Mặt Trời để biết vĩ độ; kinh độ phải chờ đồng hồ hàng hải của John Harrison thế kỷ 18. Dụng cụ, phương pháp và cách tự thử ngo