Viễn chinh trên biển
Thuyền buồm thời khám phá: caravel, nao, galleon và thuyền mành
Caravel nhỏ để dò bờ, nao lớn chở hàng đường dài, galleon vừa buôn vừa đánh trận, thuyền mành có vách kín nước và buồm nan tre: các loại tàu đã mở ra thời khám